國(guó)外利用無(wú)線通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)開展煤礦礦井管理的起步較早。1990年8月，美國(guó)安菲斯公司研發(fā)的一套可實(shí)現(xiàn)超低頻信號(hào)穿透巖層進(jìn)行傳輸?shù)臒o(wú)線急救通訊系統(tǒng)（PED，即PersonalEmergencyDevice系統(tǒng)）在悉尼附近的一所煤礦投入使用。上世紀(jì)90年代，隨著RFID（射頻識(shí)別）技術(shù)的興起，國(guó)外加快了這一領(lǐng)域的發(fā)展，并成功地將其應(yīng)用到了井下人員定位監(jiān)控系統(tǒng)中。除礦井人員管理之外，國(guó)外煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展時(shí)間也比國(guó)內(nèi)長(zhǎng)，發(fā)達(dá)國(guó)家的煤礦監(jiān)控系統(tǒng)普遍可實(shí)現(xiàn)多參數(shù)連續(xù)測(cè)控，系統(tǒng)智能程度高，傳感器質(zhì)量可靠，使用壽命長(zhǎng)，系統(tǒng)的可靠性高，反映速度快。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)主要以聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)為主體，其主要由監(jiān)測(cè)終端、監(jiān)控中心站、通訊接口裝置、井下分站、傳感器組成，主要方式是在礦井下固定的地方安裝各種監(jiān)測(cè)傳感器，再通過長(zhǎng)電纜將采集到的數(shù)據(jù)傳到地上的監(jiān)控中心站。但是這樣的系統(tǒng)存在布線難度大、環(huán)境適應(yīng)性低、維護(hù)成本高等問題。目前，將RFID、Zigbee等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于煤礦安全管理中已成為新的關(guān)注熱點(diǎn)，其主要研究?jī)?nèi)容如下：

　　1、煤礦RFID頻段的選擇

　　目前通常將射頻識(shí)別標(biāo)簽的工作頻率從高到低分為三類：低頻段射頻標(biāo)簽（30KHz-300KHz），中高頻段射頻標(biāo)簽（3MHz-30MHz）和**頻與微波標(biāo)簽（典型433MHz，2.45GHz，5.8GHz）。

　　國(guó)內(nèi)有學(xué)者結(jié)合不同頻率的無(wú)線電波在煤礦井下巷道中的傳輸特性，對(duì)30多家企業(yè)生產(chǎn)的人員定位系統(tǒng)中的射頻收發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行了歸類比較，得出2.4GHz的中心頻率在抗衰減、提高速率、可用信道、傳輸距離等方面更容易滿足煤礦安全的需要，并在此基礎(chǔ)上研制了基于2.4GHz的射頻收發(fā)系統(tǒng)。

　　在2008年多媒體和信息技術(shù)國(guó)際會(huì)議上有學(xué)者發(fā)表了一篇煤礦物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的論文。該系統(tǒng)由發(fā)射器和接受器組成。礦工帶有發(fā)射機(jī)，一旦事故發(fā)生，救援使用接收器來(lái)同UHF頻段的發(fā)射機(jī)溝通，通過觀察接收到的信號(hào)水平來(lái)判斷方向。這個(gè)無(wú)線電模塊采用內(nèi)置低噪聲放大器，數(shù)字濾波器，匹配網(wǎng)絡(luò)，RSSI和DDS+PLL頻率合成技術(shù)。這個(gè)系統(tǒng)使用433MHz工作頻率，以提高滲透性，高衍射性和長(zhǎng)距離識(shí)別。

　　此外，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究院無(wú)線通信技術(shù)小組的MichaelR.Souryal等人研究了一個(gè)多跳網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)部署的可行性。部署過程建議采用實(shí)時(shí)測(cè)量鏈路，并考慮移動(dòng)多徑衰落環(huán)境以及無(wú)線電物理層的特點(diǎn)。原型系統(tǒng)是基于900MHzTinyOS支持低速率數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

　　2、基于RFID的礦工身份識(shí)別定位和環(huán)境監(jiān)測(cè)

　　由于煤炭行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的特殊性，監(jiān)管系統(tǒng)就需要應(yīng)對(duì)并監(jiān)測(cè)井下的惡劣環(huán)境。有文獻(xiàn)介紹了基于RFID技術(shù)設(shè)計(jì)的煤礦安全智能化監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)井中甲烷等有害氣體的濃度，對(duì)攜帶RFID的井下工作人員和重要設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)位置檢測(cè)、身份識(shí)別和信息管理。系統(tǒng)使用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和傳送，并利用監(jiān)管中心的遠(yuǎn)端PC實(shí)現(xiàn)顯示及存儲(chǔ)等功能，適用于各類環(huán)境下煤礦的安全管理。

　　另外，基于GIS和RFID的煤礦井下人員跟蹤定位與監(jiān)控系統(tǒng)能夠很好的解決井下人員的實(shí)時(shí)定位與監(jiān)控管理等問題，為井下救援與管理帶來(lái)*大方便，從而使我國(guó)的煤礦安全生產(chǎn)與事故救護(hù)更加規(guī)范與科學(xué)。有不少學(xué)者提出的RFID井下人員定位系統(tǒng)，利用地理信息系統(tǒng)提供一個(gè)電子地圖可視化窗口，以協(xié)助定位系統(tǒng)就工人的位置更方便的管理。

　　在煤炭行業(yè)RFID標(biāo)簽與傳感器接口規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)方面，目前常用的RFID國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)主要只有用于動(dòng)物識(shí)別的ISO11784和ISO11785，用于非接觸只能卡的ISO10536（Closecoupledcards）、ISO15693（Vicinitycards）、ISO14443（Proximitycards），用于集裝箱識(shí)別的ISO10374等，尚無(wú)煤炭行業(yè)RFID的標(biāo)準(zhǔn)。

　　3、基于Zigbee的煤礦無(wú)線傳感網(wǎng)

　　Zigbee是基于IEEE802.15.4協(xié)議的全球性通信標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)這個(gè)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)，能夠解決當(dāng)前煤礦安全管理系統(tǒng)中存在的問題，具有一定的市場(chǎng)前景。

　　目前，有不少研究基于Zigbee技術(shù)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)與光纖通信網(wǎng)相結(jié)合的煤礦安全監(jiān)測(cè)及人員定位的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了井上人員實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下區(qū)域的瓦斯?jié)舛?，并?shí)時(shí)跟蹤定位井下人員，方便工作人員有效地管理礦井的安全工作。

　　4、UWB技術(shù)應(yīng)用于礦井無(wú)線通信系統(tǒng)

　　根據(jù)美國(guó)FCC對(duì)超寬帶（UWB，UltraWideBand）的定義，UWB是指相對(duì)帶寬（信號(hào)帶寬與中心頻率之比）大于20%或帶寬大于500MHz。UWB*寬的頻譜和*低的發(fā)射功率，使UWB系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)速率高、系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，特別是無(wú)載波UWB通信方式更使系統(tǒng)的成本和功耗進(jìn)一步降低。

　　UWB技術(shù)的這些特點(diǎn)非常適用于礦井通信。在礦井中，由于頻譜的使用沒有嚴(yán)格的控制，對(duì)數(shù)據(jù)速率的要求也不很高，可以利用超寬帶信號(hào)頻帶寬的特點(diǎn)來(lái)?yè)Q取傳輸距離。又由于功耗低，所以非常利于“本安型”電路的設(shè)計(jì)。

　　UWB技術(shù)帶來(lái)了一種全新的通信理念，將它用于煤礦井下無(wú)線通信系統(tǒng)更是一種新的探索。UWB技術(shù)所具有的低功耗、高數(shù)據(jù)率、抗多徑能力強(qiáng)、系統(tǒng)復(fù)雜性低等特點(diǎn)，能夠很好地對(duì)礦井進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，尤其在水災(zāi)、火災(zāi)、塌方等惡性事故救生搶險(xiǎn)中能起到至關(guān)重要作用。隨著UWB技術(shù)的不斷成熟，在煤礦井下的應(yīng)用將具有很大的發(fā)展前景。

　　徐州夾河礦“感知礦山物聯(lián)網(wǎng)GIS3.0系統(tǒng)”試運(yùn)行，9月20日，在徐礦集團(tuán)夾河煤礦調(diào)度室，打開感知礦山物聯(lián)網(wǎng)GIS3.0系統(tǒng)，11個(gè)子項(xiàng)目就像一棵樹一樣地彈了出來(lái)。用鼠標(biāo)輕點(diǎn)一下，井下人員在哪個(gè)位置、礦車走到哪里等，都一清二楚。經(jīng)過近一年的努力，該礦感知礦山物聯(lián)網(wǎng)示范工程一期項(xiàng)目試運(yùn)行。

　　礦山物聯(lián)網(wǎng)是怎樣建設(shè)的？負(fù)責(zé)工程設(shè)計(jì)、建設(shè)的中礦智慧物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司總經(jīng)理周廷振介紹，工程的主要建設(shè)內(nèi)容包括礦井信息化改造和礦山物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)。礦井信息化改造包括：一是骨干網(wǎng)建設(shè)工程，建設(shè)井上、井下千兆工業(yè)英特網(wǎng)和調(diào)度指揮控制中心工業(yè)英特網(wǎng)；二是生產(chǎn)調(diào)度指揮中心軟硬件建設(shè)工程，增加相應(yīng)的集群服務(wù)器、千兆工業(yè)英特網(wǎng)設(shè)備等；三是礦井各生產(chǎn)及輔助系統(tǒng)的集成工程，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，減少井下操作人員；四是礦山集成平臺(tái)建設(shè)工程，實(shí)現(xiàn)全礦井異構(gòu)信息的集成3GGIS平臺(tái)；五是安全生產(chǎn)管理工程，實(shí)現(xiàn)煤礦瓦斯災(zāi)害預(yù)測(cè)分析。利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)建立覆蓋煤礦井下，并與千兆工業(yè)英特網(wǎng)相結(jié)合的無(wú)線自組網(wǎng)系統(tǒng)，通過設(shè)備工況監(jiān)測(cè)監(jiān)控、災(zāi)害環(huán)境信息監(jiān)測(cè)、人員定位、機(jī)車管理、語(yǔ)音通信、工業(yè)電視等，形成完善的無(wú)線感知平臺(tái)。

　　在夾河煤礦調(diào)度室，工作人員馬朝金告訴記者，示范工程一期目前已在井下布置了72個(gè)節(jié)點(diǎn)（要形成200多個(gè)點(diǎn)），這些節(jié)點(diǎn)采集的多功能信息，可通過井下千兆網(wǎng)傳到地面控制中心，在地面就可以知道井下人員、礦車、溫度、濕度、一氧化碳含量、甲烷含量、礦井氣壓、風(fēng)速等相關(guān)信息。如點(diǎn)擊進(jìn)入“井下人員定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”后，選擇部門、姓名，就可以查找到這個(gè)人的軌跡信息，既可以查看實(shí)時(shí)軌跡信息，也可以查閱歷史軌跡信息。此外，井下的水泵何時(shí)開啟、變電所如何工作，煤礦機(jī)電科工作人員都能在地面以無(wú)線遠(yuǎn)程遙控操作，做到無(wú)人值守。馬朝金說，下一步，只要帶上智能便攜儀及礦用手機(jī)，下礦人員不僅可以**定位，還能隨時(shí)打手機(jī)、發(fā)短消息。

　　示范工程成功驗(yàn)收后，將會(huì)申報(bào)國(guó)家感知礦山核心技術(shù)專利和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，爭(zhēng)取國(guó)家在感知礦山物聯(lián)網(wǎng)推廣應(yīng)用方面的政策傾斜和扶持，以感知礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在全國(guó)的廣泛應(yīng)用，搶占全國(guó)感知礦山物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。